Возникновение и применение автоматические устройства Автоматизация как технология регулирования началась в XVIII веке. Период её становления пришёлся на конец XVIII века и до 1930-х годов. В 1788 году британский механик Дж. Уатт изобрёл центробежный регулятор (также известный как регулятор с летающим шаром) и соединил его с клапаном паровой машины, создав замкнутую систему автоматического управления скоростью паровой машины. Изобретение Уатта положило начало новой эре в применении современных автоматических регулирующих устройств и оказало важное влияние на первую промышленную революцию и последующее развитие теории управления. Автоматические регулирующие устройства стали использоваться для решения проблем управления, возникающих в промышленном производстве. Эти регуляторы представляют собой устройства, которые отслеживают заданное значение, поддерживая определённые физические величины вблизи заданного значения. Применение автоматических регуляторов знаменует собой вступление автоматизированной технологии в новый исторический период. После наступления XX века различные автоматические регулирующие устройства получили широкое распространение в промышленном производстве, что стимулировало исследования в области анализа и синтеза регулирующих систем. Хотя структура обратной связи широко использовалась в автоматических регуляторах в этот период, теоретические исследования принципа обратной связи начались в 1920-х годах. В 1833 году британский математик К. Бэббидж впервые предложил принцип программного управления при проектировании аналитической машины. В 1939 году была создана первая в мире группа профессиональных научно-исследовательских институтов систем и управления, которые заложили теоретические и организационные основы для формирования классической теории управления и развития локальной автоматизации в 1940-х годах.