Возникновение и применение автоматических устройств приходится на 18 век. Период становления техники автоматизации пришелся на конец 18 века - 30-е годы прошлого века. В 1788 году британский механик Дж. Ватт изобрел центробежный регулятор (также известный как регулятор с летающим шаром) и соединил его с клапаном парового двигателя, чтобы сформировать замкнутую систему автоматического регулирования скорости парового двигателя. Изобретение Ватта открыло новую эру в применении современных автоматических регулирующих устройств и оказало важное влияние на первую промышленную революцию и более позднее развитие теории управления. Люди начали использовать автоматические регулирующие устройства для решения проблем управления, возникающих в промышленном производстве. Эти регуляторы представляют собой устройства, которые отслеживают заданное значение, чтобы поддерживать некоторые физические величины рядом с заданным значением. Применение автоматического регулятора знаменует, что технология автоматизации вступила в новый исторический период. После вступления в 20-й век различные автоматические регулирующие устройства широко используются в промышленном производстве, что способствует исследовательской работе по анализу и синтезу регулирующих систем. Хотя в этот период структура управления с обратной связью широко использовалась в автоматических регуляторах, теоретические исследования принципа управления с обратной связью начались в 1920-х годах. В 1833 году британский математик Ч. Бэббидж впервые предложил принцип программного управления при разработке анализирующей машины. В 1939 году была создана первая в мире группа профессиональных исследовательских институтов систем и управления, которые провели теоретическую и организационную подготовку к формированию классической теории управления и развитию локальной автоматизации в 1940-х годах.