Гибкий манипулятор
2021-11-22
Предпосылки исследования В последние годы, с развитием робототехники, применение конструкций роботов с высокой скоростью, высокой точностью и высоким отношением нагрузки к весу привлекло большое внимание в отраслях промышленности и авиакосмической промышленности. Из-за увеличения эффекта гибкости суставов и звеньев в процессе движения конструкция деформируется, что снижает точность выполнения зада...